机器人控制器简介.pdf

机器人行驶控制器基于cortex-M4 CPU、嵌入式操作系统设计，用于机器人的行驶监控、姿态监测、外设监控、GPS定位等。

具体参数：

Ø 外形尺寸：16cm*12cm*4cm

Ø 工作电源DC24-60V，自身功耗小于1W

Ø 整机重量：0.95kg

Ø 通信接口：支持LoRa无线通信、RS485、RS232、CAN以及以太网

Ø 可连接外设：GPS、IMU、云台摄像机、电机驱动器等标准通信接口的设备

Ø 开关量输出：3路，容量DC30V/10A

Ø 开关量输入：2路干接点

Ø 工作温度：-40℃〜＋85℃

Ø 储存温度：-20℃〜＋70℃

Ø 工作湿度：5%～95%无冷凝

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